Drake #1: จำลองระบบเชิงเส้นโดย Drake

Описание к видео Drake #1: จำลองระบบเชิงเส้นโดย Drake

คลิปวีดีโอแรกสำหรับการเรียนรู้ Drake นี้สาธิตการสร้างคลาสพื้นฐาน 3 ประเภท คือ static, continuous-time, และ discrete time เพื่อสร้างเป็น subsystem สำหรับจำลองระบบเชิงเส้น โดยตั้งโจทย์ปัญหาเป็นการควบคุมโดย state feedback + observer แม้การจำลองโดย Drake นี้ดูเหมือนจะซับซ้อนเกินความจำเป็นสำหรับระบบเชิงเส้น แต่สามารถช่วยให้เข้าใจกลไกของเครื่องมือซอฟต์แวร์นี้และปูทางไปสู่การใช้งานในระดับสูงขึ้น เช่นระบบไม่เป็นเชิงเส้นหรือพลวัตหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้น

Комментарии

Информация по комментариям в разработке

Похожие видео