Jak and Daxter: El Legado de los Precursores

Jak
El protagonista principal . Es poco lo que se reveló sobre él durante el juego. Aunque nunca es puesto de manifiesto por qué no habla, lo hace en la secuela, Jak II.

Daxter
El mejor amigo de Jak. Durante la apertura del juego cutscene, Daxter cae en un pozo de eco oscuro, y se transforma en un precursor, un cruce ficticio entre una nutria y una comadrejacon un ingenio sorprendente (en el caso de Daxter parece que ese ingenio brilla por su ausencia).

Keira Hagai
La hija de Samos y el amor decidido de Jak. Keira es una experto mecánico, que construye el Zoomer utilizado en el juego para cruzar rápidamente algunas grandes zonas peligrosas.

Samos Hagai (Sabio Verde)
Samos es el experto en Eco Verde, una sustancia de salud. Capturado por Gol Acheron y su hermana, fue rescatado junto con los otros sabios por Jak y luego trabajó con ellos para crear una fuente de Eco Luminoso.