Скачать или смотреть Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping

Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping

Скачать Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping

Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping
Sensors:
optical encoder
Bosch IMU : bno055 usb stick
YDLidar X4
Motor Drive:
Arduino Uno
Pololu Dual VNH5019 for Arduino(12A) or L298
ROS Package:
ros_arduino_bridge （Differential wheeled robot motor driver）
rplidar_ros （lidar driver）
bno055_usb_stick （IMU driver）
robot_localization （EKF Algorithm）
slam_gmapping （2-D occupancy grid map Algorithm）
reference:
HyphaROS Workshop https://github.com/Hypha-ROS/hypharos...
https://github.com/josephchen5/robot_...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке