Скачать или смотреть Байесовские сети 6 — Фильтрация частиц | Стэнфордский университет CS221: ИИ (осень 2021 г.)

Для получения дополнительной информации о программах Стэнфордского университета по искусственному интеллекту для профессионалов и аспирантов посетите сайт: https://stanford.io/ai

Доцент Перси Лян
Доцент кафедры компьютерных наук и статистики (предоставлено)
https://profiles.stanford.edu/percy-l...

Доцент Дорса Садиг
Доцент кафедры компьютерных наук и кафедры электротехники
https://profiles.stanford.edu/dorsa-s...

Чтобы следить за расписанием и программой курса, посетите сайт:
https://stanford-cs221.github.io/autu...

0:00 Введение
0:06 Байесовские сети: фильтрация частиц
0:17 Обзор: скрытые марковские модели для отслеживания объектов
1:41 Обзор: вывод в скрытых марковских моделях
3:17 Лучевой поиск для HMMS
6:44 Лучевой поиск Проблемы
7:54 предложение
9:32 вес
11:09 повторная выборка
12:56 Зачем нужна выборка?
17:42 Фильтрация частиц: реализация
18:41 Демонстрация фильтрации частиц
22:01 Краткое содержание