[電子工作]Arduinoでロータリーエンコーダの使い方

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3種類のロータリーエンコーダを買ってみました。ロータリーエンコーダの仕組みの説明や、オシロで出力波形を観測て読取りプログラムを作成したので紹介します。プログラムはもう少し改良の余地はあるかもしれませんが、回転量に合わせてカウンタをアップ・ダウンできました。

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