Rakennetaan jarrudyno osa 11: ohjauslaitteen koodailua ja lisää magneetteja

Tässä videossa koodataan jarrupenkin ohjauslaitetta hieman lisää, mikä tosin venähti pidemmäksi kuin hieman. Videolla yritän selittää oleellisimman osan säätölaitteen toiminnasta eli kuinka se säätää automaattisesti jarrutusta kuorman mukaan ja miten tämä toteutetaan koodissa. Lopussa katsotaan mitä osia itse jarrulaitteesta vielä puuttuu.

Tietoa projektista jos et ole katsonut aiempia osia:
rakennan itse sähköjarruperiaatteella toimivaa tehonmittauslaitetta vaarallisen itsetehdyn mopon tehon mittaukseen. Kun tehonmittauslaite toimii, voin aloittaa kunnolla virittämään mopon moottoria jos siitä saisi 20 hevosvoimaa irti.

00:00 Virran säätö PWM:llä
08:03 PWM generointi piirin ajastimella
12:20 Virransäädön testaus
14:10 Tiedonsiirto koneelle
19:12 Nopeusanturi
24:25 Jarruvoiman säätö PID ohjaimella
31:04 Simulaattori testausta varten
34:50 Loppujen magneettien tekeminen