A saga começa com a chegada de Trunks do futuro, que avisa os Guerreiros Z sobre a iminente ameaça dos Androides 17 e 18. Trunks revela que esses Androides devastarão o planeta e que Goku morrerá de uma doença cardíaca, mas ele trouxe uma cura do futuro. Quando a previsão de Trunks se concretiza, os Guerreiros Z enfrentam os Androides 19 e 20 (o Dr. Gero). Goku, debilitado pela doença cardíaca, é salvo por Vegeta, que revela sua transformação em Super Saiyajin. Após a derrota dos Androides 19 e 20, os Guerreiros Z se deparam com os Androides 17 e 18, que são muito mais poderosos. Vegeta, Trunks, Piccolo e os outros lutam contra eles, mas são derrotados. Os Androides 17 e 18 liberam o Android 16, que se junta a eles. Enquanto os Guerreiros Z lidam com os Androides, uma nova ameaça aparece: Cell, um bio-androide criado pelo Dr. Gero a partir das células dos melhores guerreiros. Cell busca absorver os Androides 17 e 18 para alcançar sua forma perfeita. Cell absorve o Android 17, transformando-se em Cell Semi-Perfeito, e depois absorve o Android 18, tornando-se Cell Perfeito. Os Guerreiros Z enfrentam Cell em várias batalhas intensas, mas ele se mostra extremamente poderoso. Para provar sua superioridade, Cell organiza o Cell Games, um torneio onde os Guerreiros Z devem enfrentá-lo. Goku, recuperado de sua doença, luta contra Cell, mas eventualmente se rende e passa a luta para seu filho, Gohan. Gohan, impulsionado pela raiva e pelo sacrifício do Android 16, transforma-se em Super Saiyajin 2 e derrota Cell após uma intensa batalha. Cell tenta se autodestruir, mas Goku se sacrifica para salvar a Terra, teleportando Cell para o planeta do Senhor Kaioh. Cell retorna à Terra após regenerar-se, mais poderoso do que antes. Gohan, com a ajuda dos Guerreiros Z e do espírito de Goku, lança um Kamehameha final que destrói Cell de uma vez por todas.
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