Скачать или смотреть Pose-based EKF SLAM for Robot Localization Simulation(including Planning, Exploration, Navigation)

Pose-based EKF SLAM for Robot Localization Simulation(including Planning, Exploration, Navigation)

Скачать Pose-based EKF SLAM for Robot Localization Simulation(including Planning, Exploration, Navigation) бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Pose-based EKF SLAM for Robot Localization Simulation(including Planning, Exploration, Navigation) или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Pose-based EKF SLAM for Robot Localization Simulation(including Planning, Exploration, Navigation) бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Pose-based EKF SLAM for Robot Localization Simulation(including Planning, Exploration, Navigation)

This project presents a study on pose-based SLAM using EKF for robot localization, specifically focusing on a differential drive robot equipped with Lidar, IMU, and wheel velocity sensors. The mapping algorithm utilized is the Iterative Closest Point (ICP), while the Extended Kalman filter is employed for state estimation. The simulation is the integration of Localization, Planning, Exploration, and Navigation.
More details at: https://eric-nguyen1402.github.io/pose-bas...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке