Flipsky 75200. Доработки 0.2

Народный контроллер на базе vesc. Вскрываем, проводим инспекцию, убираем лишнее, докидываем нужное, проливаем, Профит..
Текущий мод корректно переваривает до 23s.
Ручка газа при отвале : не едет в столб.
Тормоз, если использовать холл+концевик, работает как нужно.
Шунты+феты+терморезистор фетов, покрыты теплопроводящим компаундом.
Остальное hardware покрыто химией+компаунд.
Реализовано включение/выключение логики.
Собран на тест простой дисплей... (Себе собиру на днях для более глубокого теста, но на чем тестить, готово будет лишь через пару недель).
Микро блютуз модуль.

Есть опция мягкого рекупа: сила рекупа зависит от %заряда АКБ, если он полный или близок к полному, сила тока меньше.
2режима на кнопке: low/hi speed/power/current
Типо aux , при определенной температуре включить что-то.