Инфинитив (Infinitive) как дополнение в предложении.

Инфинитив – это первая, основная форма глагола, отвечает на вопрос ‘Что (с)делать?’. Это та основная, корневая форма глагола, которую мы видим в словаре. У большинства глаголов от этой формы образуются 2, 3, и 4-я формы.
e.g. играть (to play – played – played - playing)
Напомню, всего есть четыре формы английского глагола:
I инфинитив (play – играть)
II прошедшее время (played – играл)
III причастие II какой уже? (played - сыгранный, сыгравший)
IV причастие I какой сейчас? (playing – играющий)
01:40 Существует два типа инфинитива: с частицей ‘to’ и без ‘to’, его называют «голый» инфинитив. (От английского слова ‘bare’)
e.g. ‘to play’ или ‘play’
Частица to является формальным признаком инфинитива, безударна и не переводится.
I want to play tennis.
Без частицы ‘to’, 'голый' инфинитив используют в основном, после модальных глаголов.
I can play tennis. (Неправильно! I can to play.)
И после некоторых глаголов, например: Let’s – Давайте.
Let’s go home. (Неправильно! Let’s to go home.)
Инфинитив может быть разными членами предложения:
To play tennis is fun. (Подлежащее.)
To travel is to live. (Часть глагольного сказуемого.)
I can speak English. (Часть модального сказуемого.)
She asked me to help her. (Дополнение)
04:07 В этом случае инфинитив выражает цель, почему или зачем кто-то делает что-то.
‘Why are you going out?’ ‘To buy some food.’
06:48 Так же такие предложения можно сказать с помощью предлога – for (за, для)
I went to the shop for a newspaper.
08:02 Запомните устойчивое выражение: wait for - ждать что-то, кого-то
Are you waiting for the bus?
09:37 Так же предлог for может использоваться для отрезка времени: for - в течение, в продолжение: for + three days / ten minutes / six months / a long time и т.д.
Please wait for me for 5 minutes.
10:20 Если надо сказать 'ждать' для того, чтобы сделать что либо, то используют инфинитив с 'to’
wait to – ждать, чтобы сделать что-то
Hurry up! I’m waiting to go.
10:56 Существует конструкция: ‘wait for (somebody/something) to …’ ждать от кого-то сделать что-то
Такие предложения называются: Сложное дополнение. (Complex object.)
I want you. (простое дополнение)
I want you to help me. (сложное дополнение, есть субъект и глагол)
Are you waiting for the doctor to come?
Тест https://english03.ru/test2/u54-i-went...
https://english03.ru/unit54-to-for