Order Picking Robot for Retail Stores and Warehouses

The video features a prototypical order picking robot for picking goods according to customer orders. The robot is capable of driving to the respective storage location of the ordered items and detects the exact 3d location and pose of them within the shelf using its object recognition system. The desired object can then be grasped with the vacuum gripper and is stored in a collection box. Training the objects models is simple and fast and can be done with a specialized object modelling station.

Kommissionierroboter für den Einzelhandel und Warenlager

Das Video zeigt eine Konzeptstudie zum automatisierten Kommissionieren von Endkundenbestellungen. Der Roboter ist in der Lage, entsprechend einer Kundenbestellung zum Lagerregal der Waren im Markt oder Lager zu fahren, die genaue Position und Lage der Waren im Regal mit Hilfe eines Objekterkennungssystems zu ermitteln und diese dann mit einem Vakuumgreifer zielgerichtet zu greifen und in eine Sammelkiste oder ein Paket abzulegen. Die Erkennungsmodelle für die Objekte können schnell und einfach durch Laien mit Hilfe einer Einlernstation aufgenommen werden.

Weitere Informationen:

https://www.ipa.fraunhofer.de/de/Komp...