Скачать или смотреть Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization

Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization

Скачать Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization

Gradient descent, slow convergence with ill-condition functions. Optimality conditions for unconstrained optimization. Newton's method for root finding. Newton's method for optimization. The limitations of vanilla Newton's method: non-monotonic convergence, oscillations. Line search. Hessian regularization. Optimality conditions for equality-constrained optimization. Line search with merit function.

0:00 Gradient descent
7:15 Second order optimization
36:07 Limitations of Newton's method
46:46 Line search
58:19 Hessian regularization
1:13:00 Equality constraints

Комментарии

Информация по комментариям в разработке