Скачать или смотреть Onboard MPC control of micro UAV

Onboard MPC control of micro UAV

Скачать Onboard MPC control of micro UAV бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Onboard MPC control of micro UAV или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Onboard MPC control of micro UAV бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Onboard MPC control of micro UAV

The UAV is equipped with a Model Predictive Controller optimizing control action within horizon of 2 seconds. It is implemented on STM32F4 ARM micro-controller. The position is calculated from px4flow optical flow sensor.

Hardware:
KK2 stabilization board
Custom board with ATXMega and STM32F415
px4flow optical flow sensor
Turnigy C2822 motors
8'' propellers

References:
T. Baca, G. Loianno and M. Saska, "Embedded Model Predictive Control of Unmanned Micro Aerial Vehicles". In 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 2016. http://mrs.felk.cvut.cz/data/papers/m...

http://mrs.felk.cvut.cz

Комментарии

Информация по комментариям в разработке