Yapay Zeka ve Otonom Robotlar

Bu video; robot ve otonom robot kavramları, otonomi süreçlerinde karşılaşılan kritik problemler (lokalizasyon, çevre algılama, planlama, kontrol vb.), yapay zeka (makine öğrenmesi, yapay sinir ağları, derin öğrenme) ve bu teknolojilerin birbirleriyle ilişkileri üzerine bilgi sunmaktadır. Ayrıca, otonomiye yönelik çözüm yaklaşımlarına (hiyerarşik, uçtan uca, hibrit çözümler) değinilmekte ve otonom robotikte makine öğrenmesi ile ilgili örnekler ile bazı uç senaryolar (edge cases) incelenmektedir. Faydalı olması dileğiyle.


00:00 Giriş
01:27 Robot, Otonom Robot Kavramları ve Farklı Tip Robotlara Örnekler
04:41 Otonomide Kritik Problemler
07:42 Yapay Zeka; Makine Öğrenmesi, Yapay Sinir Ağları, Derin Öğrenme Kavramları
13:23 Otonomide Çözüm Yaklaşımları
17:05 Pekiştirmeli Öğrenme ve Problemleri
21:56 Otonomide Yapay Zekanın Farklı Uygulamalrı
24:46 Obje Tespiti, Obje İzleme, Semantik Segmentasyon
29:04 Gerçek Dünyada Tespit Zorluğuna Bir Örnek: DUR(!) İşareti Tespiti
31:19 Çözümü Zor Bazı Uç Durumlar
34:22 Yorumlar ve Kapanış