Скачать или смотреть Simulasi dan Implementasi PWM serta Encoder Motor DC Menggunakan Simulink dan Arduino di Matlab

Halo MechaPalmers!
Di video ini kita akan membahas konsep dasar dan implementasi sistem kendali Motor DC menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) dan Encoder 2 Pin berbasis MATLAB Simulink dan Arduino. Pembahasan diawali dengan perkenalan diri, dilanjutkan dengan penjelasan prinsip kerja motor DC sebagai pengubah energi listrik menjadi energi gerak, PWM sebagai metode pengaturan kecepatan motor melalui variasi lebar pulsa sinyal digital, serta encoder sebagai sensor umpan balik untuk membaca kecepatan dan arah putaran motor melalui pulsa digital.

Selanjutnya dijelaskan blok utama pada Simulink, alur kerja sistem kendali, serta demonstrasi pembuatan model dari awal yang meliputi instalasi add-on MATLAB Simulink Arduino, pengaturan hardware, penggunaan PWM dengan nilai konstan dan slider dengan rentang −255 hingga 255, serta pembacaan encoder untuk menampilkan posisi dan kecepatan motor secara real-time. Video ini bertujuan membantu mahasiswa memahami hubungan PWM terhadap kecepatan motor DC, cara membaca sinyal encoder di Simulink, serta integrasi MATLAB–Simulink–Arduino dalam sistem kontrol real-time.

Nama: Fransiskus Situngkir
NIM: 40040224653148
Program Studi: Rekayasa Perancangan Mekanik
Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.

see you on the next video!

#MotorDC #PWM #EncoderMotor #Simulink #Arduino #MATLAB #SistemKontrol #KontrolMotor