Теория автоматического управления. Лекция 17. Управляемость и наблюдаемость систем

Донаты для канала "Instrumentation and Control":
Kaspi Gold (VISA) - 4400 4302 6047 9883, ZHANAT DAYEV, (+7 777 156 67 20)
Halyk Bank (VISA) - 4405 6397 5426 7779, ZHANAT DAYEV
Банк ВТБ (МИР) - 2204 3601 0006 9200, ZHANAT DAYEV
PayPal - https://paypal.me/InstrumentandControl
Юmoney - https://yoomoney.ru/to/4100118320915919

Курс "ТАУ". Линейные системы автоматического регулирования.
Лекция посвящена теме критериям наблюдаемости и управляемости систем. В видео рассматриваются теоремы Рудольфа Калмана. Обсуждаются условия наблюдаемости и управляемости систем.

#автоматизация #сау #тау #регулятор #теория автоматического управления

Консультация, вопросы, пожелания: [email protected], [email protected]

00:00 - Начало
00:05 - Задание системы в параметрах состояний
01:17 - Определение управляемости САУ
01:47 - Матрица управляемости
02:33 - Определение наблюдаемости САУ
02:52 - Матрица наблюдаемости
03:45 - Теоремы / критерии Калмана
05:19 - Пример решения задачи 1
09:06 - Пример решения задачи 2