Скачать или смотреть Mobile Manipulation - Robot "Kate" Prepares and Delivers Coffee

Mobile Manipulation - Robot "Kate" Prepares and Delivers Coffee

servicerobotsmobilemanipulationroboticsrobocupkatanakinect3dpointcloudsmartsoftsmarttclhs-ulmslamopenraveulmdomesticdeliveringcoffeepreparing

Скачать Mobile Manipulation - Robot "Kate" Prepares and Delivers Coffee бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Mobile Manipulation - Robot "Kate" Prepares and Delivers Coffee или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Mobile Manipulation - Robot "Kate" Prepares and Delivers Coffee бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Mobile Manipulation - Robot "Kate" Prepares and Delivers Coffee

This video shows a mobile manipulation scenario of our robot Kate preparing and delivering coffee.

The whole system is developed using the SmartSoft MDSD Toolchain. It is one example of how to build a complex system by composing already existing reusable software components as well as already existing SmartTCL action plots. The orchestration of the components is done with SmartTCL.

The object recognition uses a Kinect 3D sensor. It combines several recognition algorithms.

The trajectory planning is done with OpenRAVE which takes the mesh representation of the objects into account.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке