Проверяю Atomrc Dolphin

Новый пепелац. Летаю, проверяю. Первые попытки запуска были неудачными и поэтому объектив камеры был заменен. И видна грязь. Откуда она там - непонятно. Сенсор протирал, объектив новый.
Носитель: Atomrc Dolphin
Полетный контроллер: matek f405-wing Inav 7.1.2
Регулятор: Skystars Talon 40A Slim ESC BLHeli_32 128k
Двигатель: T - MOTOR F90 2806,5 1300KV
Пропеллер: HQ Durable Prop 7X4.5
Камера: Walksnail Avatar HD mini 1s
Видеопередатчик:Walksnail Avatar HD v3 32G
Антенна на борту: Walksnail Avatar LHCP UFL 5.8G
Аккумулятор: li-ion 4s20 7000mah
Приемник: Happymodel elrs 868 мгц
Вес: еще не взвешивал

Аппаратура: Jumper T12 Pro + Happymodel elrs 868 мгц
Очки: Wolksnail Goggles X