[HMG Developer Conference] 자율주행 SW플랫폼의 최적화, BSW부터 ASW까지 SW플랫폼 최적화 개발기

제1회 HMG Developer Conference 발표세션 영상입니다.

▶ 세션 소개
본 세션은 Lv3 자율주행/주차 제어기용 현대차 ADAS 표준 SW 플랫폼의 개발을 진행하면서 최적화 관련 이슈들을 해결했던 경험을 공유 드립니다.
이를 바탕으로 막 양산을 시작한 본 플랫폼의 특징과 실차 환경에서 발생한 이슈를 해결하는 과정에 대한 정보를 실 사례와 함께 알아보실 수 있습니다.

본 제품은 여러 개의 SoC (System on Chip)가 하나의 제어기에서 하나의 프로세서처럼 동작하도록 설계 및 제작되었습니다. 제어기 내의 프로세서들은 복수의 라이다와 레이더, 카메라 등의 센서가 보내오는 데이터와 로직 연산 데이터의 실시간성을 유지하며 해당 데이터들이 필요한 프로세서로 전달해주어야 합니다.
이러한 복잡한 시스템에서 통신 오류 혹은 task가 미 실행되는 등의 오작동을 막기 위한 최적화 기법의 적용은 필수이며, 개발 과정에서 다양한 아이디어가 적용되었습니다. 본 세션에서는 그 중 MCU와 AP에서 플랫폼 최적화를 위한 다양한 시도들을 공유하고자 합니다." "

▶ HMG Developer Conference 2021
일정: 2021년 11월 10일 ~ 11일
장소: 온라인 컨퍼런스(다시보기 http://devcon.hyundaimotorgroup.com/2021)
내용: 현대자동차그룹 개발자의 경험 및 노하우 공유

▶ 현대자동차그룹 개발자의 모든 소식이 한자리에!
☞ [HMG Developers] https://developers.hyundaimotorgroup....

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