Скачать или смотреть MRC 2025 Kemenag - Presentasi Mobile Robot Labirin SCR Team Alpha | MTs Negeri 1 Lombok Timur

#mrc2025 #robotcompetition #mtsn1lomboktimur

Madrasah Robotic Competition 2025
"Teknologi Robotik: Menciptakan Masa Depan Hijau untuk Bumi"

بِسْمِ اللّٰهِ الرَّحْمٰنِ الرَّحِيْمِ

ٱلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ وَرَحْمَةُ ٱللَّٰهِ وَبَرَكَاتُهُ

Pada video kali ini kami SCR (Sakti Cyber Robotik) team Alpha, ingin mempresentasikan sekaligus memperlihatkan hasil karya dan progres dari Mobile Robot Labirin yang kami buat untuk bisa mengikuti Madrasah Robotic Competition (MRC) 2025 dengan maksimal dan sesuai dengan ketentuan yang sudah dibuat oleh panitia, dimana.

Robot labirin ini berfungsi menelusuri jalur dan menemukan jalan keluar secara otomatis tanpa kendali manusia. membuat robot dapat bergerak cerdas, stabil, dan efisien dalam mencari jalur tercepat di dalam labirin.

Menggunakan Color Processing :
robot ini menggunakan sensor warna yang dibagian depan gripper tepat didepan kubus (tantangan) yang akan dipindahkan. membuat robot ini mampu mendeteksi dan memproses warna dari tiap kubus dan memastikan kubus yang tercapit memiliki warna-warna yang sesuai atau benar dengan yang sudah dipersiapkan. supaya ketepatan pengambilan kubus menjadi akurat dan proses pemindahan lebih cepat.

Sistem Kompas dengan Gyro :
Terdapat Sensor Compas Gyro yang dapat mendeteksi arah gerak dan arah rotasi pada robot menambah kemudahan dalam pengendalian logika robot. membuat robot mengetahui arah masuk (start) dan keluar (finnish), mengurangi resiko robot keluar dari melalui garis start atau terbalik.

Smart Mecanum Wheels Movement :
demi mendapat kecepatan manuver dan kendali gerakan yang presisi pada robot, kami menggunakan 4 buah roda dengan jenis mecanum wheel yang mampu melakukan gerakan menyamping dan berputar agar dapat melakukan gerakan dan manuver berpindah yang cukup cepat supaya waktu saat running robot tidak terlalu lama.

3 Direction Wall Sensor :
kami menggabungkan 2 buah jenis sensor jarak yaitu sensor infra merah (IR) berjenis jarak dengan sensor ultrasonik yang umumnya digunakan untuk mendeteksi jarak. Dengan susunan 1 buah IR jarak yang terpasang didepan robot dan 2 buah sensor Ultrasonik dikedua sisi robot kiri dan kanan.
ketiga sensor ini berfungsi untuk menjadi trigger (pemicu) dari gerakan robot, dimana setiap tembok yang dideteksi dimanfaatkan sebagai index untuk melaukan tiap tiap gerakan yang sudah diplankan secara berurutan.

Motor DC dengan Encoder Sistem :
Untuk memaksimalkan semua sistem sensor yang sudah dipasangkan, kami melengkapi sistem gerak robot dengan motor DC yang memiliki sistem encoder dimana setiap rotasi dan putaran roda bisa dideteksi dan digerakkan dengan sangat presisi agar didapatkan gerakan yang tepat disetiap belokan maupun putaran robot. dengan menggunakan motor berjenis ini algoritma pemrogramannya bisa menjadi lebih ringkas dimana gerakan roda robot bisa berjalan sesuai dengan nilai encoder yang sudah diukur. tujuannya untuk mendapatkan ketepakan pergerakan robot dan meminimalisin robot keluar dari jalur yang sudah ditetapkan.

Double Microcontroler :
Untuk kebutuhan kontrol dan deteksi sensor yang cukup banyak, kami menggunakan 2 buah ESP 32 untuk mengontrol seluruh sistem. dimana ESP pertama berfokus untuk mengendalikan gerakan aktuator seperti servo, stepper motor, dan motor DC. sedangkan untuk ESP kedua berfungsi untuk mendeteksi nilai dari setiap sensor yang terpasang, mulai dari sensor ultrasonik, IR, sensor warna, dan Gyro. Kami menggabungkan 2 buah esp yang saling bertukar data melalui komunikasi
serial agar setiap data dari sensor dapat diterima secara akurat dan semua aktuator bisatersalurkan tenaga dan keluaran aksi yang maksimal.

Spesifikasi Robot =

Dimensi Panjang x Lebar x Tinggi (cm) : 20 x 20 x 21
Berat Robot : +- 1.5 Kg
Jenis Penggerak : Motor DC JGA25-370 1000RPM with Encoder
Kapasistas Baterai : 2200 mAh
Tegangan Baterai (max) : 12.6 V
Mikrokontroler : ESP32
Motor Driver : BTS7690

Detail Tim =

Detail Tim =
Nama Tim : SCR Team Alpha ( Sakti Cyber Robotik)
Asal Sekolah : MTs Negeri 1 Lombok Timur
Ketua Tim : Lalu Galang Adi Mukti
Anggota Tim : M. Hisyami
Guru Pembina : Khairul Sani Fati Okta Dedy, S.Psi

وَعَلَيْكُمُ السَّلَامُ وَرَحْمَةُ اللهِ وَبَرَكَاتُهُ

tag :
MRC 2025,
MRC Kemenag 2025,
Madrasah Robotic Competition,
Madrasah Robotic Competition 2025,
Kompetisi MRC 2025,
Juara MRC 2025,
Lomba Robotik MRC,
Kementrian Agama,
Kemenag,
Kemenag RI,
Kompetisi Robot Kemenag,
Madrasah Tsanawiyah,
MTs,
Inovasi Madrasah,
Robot Labirin,
Robot Labirin MRC 2025,
Autonomous Robot,
Demo Robot Labirin,
Robotics,
Inovasi,
Mikrokontroler,
ESP32,
Machine Learning,
Tim Robot Madrasah,
Peserta MRC 2025,
Video Profil Mobile Robot Labirin,
Mobile Robot Labirin MTs,
mobile robot labirin mrc 2025 tingkat mts,
MTs Mobile Robot Labirin,
Mobile Robot Labirin MRC 2025,
Robot Labirin MTs MRC 2025,
KOMPETISI ROBITIK MADRASAH (MRC) 2025, Kategori Mobile Robot Labirin,
SOSIALISASI KOMPETISI ROBOTIK MADRASAH TAHUN 2025,
Robot Angkat Angkut - Kategori Mobile Robot Labirin MRC 2025.