한국도로공사 안전신호수 로봇 (Highway patrol) - rtk GPS follow me robot

Описание к видео 한국도로공사 안전신호수 로봇 (Highway patrol) - rtk GPS follow me robot

한국도로공사 고속도로 2차 사고방지 신호수 로봇
Broadcast rtk 기반 안전순찰차 추종 자율주행 로봇

rtk GPS 기반 로봇 간 무선통신을 통해 위치 공유
TM 좌표 기반 경로추종 (카메라 사용 없이 주야간, 날씨 상관 없이 동작)
교통사고 후 2차 사고방지 신호수 로봇, 순찰자 자동 자율주행 복귀

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