2024ESWContest_자유공모_1098_IONIA_시연동영상

이 프로젝트는 원격 경비 임무를 수행할 수 있는 로봇 개발을 목표로 합니다. 이 로봇은 이상 감지 및 변화 감시, 주차 차량 관리, 환경지표 탐색 등의 임무를 수행하며, 이상 상황 발생 시 관제센터로의 알림 전송 및 임무 로그 데이터를 관리하는 데이터베이스를 구축합니다.

특히 국내 보안 유지와 시설 보호를 위해 개발된 이 로봇은 강력 범죄 및 치안 사건의 증가에 대응하기 위해, 정밀한 실내외 시설과 지형에 적합한 독창적 기술과 서비스를 제공합니다. 주요 기능으로는 다양한 환경에서의 구조변환 동작, 웹 기반 원격 통신을 통한 실시간 경비 임무 수행, 객체 인식 기능을 갖춘 카메라 시스템, 안전지대 식별을 위한 센서 퓨전 기술이 포함됩니다.

이 로봇은 특정 구역의 사람이나 차량 변화를 실시간으로 식별하여 보안을 강화하고, 차량의 주차 위치 및 관리 효율성을 높이며, 제한된 인력 대비 높은 효율로 경비 업무를 자동화해 내·외부 위험 요소를 감시합니다. 이를 통해 재난 지역이나 재난 대응이 필요한 환경에서 탐색 및 구조 활동을 지원할 수 있습니다.



This project aims to develop a remote security robot inspired by the two-wheeled robot. The robot is designed to perform tasks such as anomaly detection, monitoring environmental changes, managing parked vehicles, and exploring environmental indicators. It will also send alerts to the control center when unusual situations occur and manage mission logs through a dedicated database.

Specifically designed for domestic security and facility protection, this robot addresses the increasing crime rates and security challenges by providing innovative technology and services tailored for both indoor and outdoor environments. Key features include adaptable movements in various environments, real-time mission execution via web-based remote communication, object recognition using cameras with OpenCV and YOLO integration, and sensor fusion technology for identifying safe zones.

This robot strengthens security by detecting changes in people or vehicles in specific areas in real time, enhancing parking management efficiency, and automating security tasks with high efficiency despite limited personnel. It supports exploration and rescue operations in disaster zones or other hazardous environments.