Brazo robótico para paletizar sacos - instalación con dos dársenas

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Los sacos acceden por un transportador de rodillos que se activan cuando una fotocélula detecta que hay producto en la cinta. El brazo robótico captura el saco introduciendo las garras de la mordaza en las ranuras del transportador. El robot paletiza el saco en la dársena correspondiente siguiendo un mosaico prefijado que garantizará el correcto aplilamiento del producto.
Esta instalación cuenta con dos dársenas de paletizado. Cuando se completa un palet de sacos el robot pasar a formar el otro palet. Mientras, un operario retira manualmente el que está completo.

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