ROBOT AUTONOMICZNY - ANT2/ROS2

Do budowy pojazdu wykorzystałem:
- Jetson Nano (ARM Cortex A57 Quad-Core o taktowaniu 1,43 GHz i GPU Nvidia Maxwell - 128 rdzeni CUDA)
- Hoverboard (silniki BLDC, płytka sterownika, bateria 36V w konfiguracji pakietu 10s2p, gniazdo ładowania, włącznik zasilania, ładowarka 42V)
- Realsense T256 (kamera odometryczna)
- Realsense D435i (kamera głębi z jednostką inercyjną 9DoF IMU - Bosh BNO055)
- VL53L5CX time-of-flight (czujnik odległości z matrycą 8x8 punktów/64 pikseli i zasięgu do 4 m)
- RPlidar A1M8 (lidar o zasięgu 8 metrów)
- MEAN WELL NID100-5 (przetwornica DC/DC, Vin:10.5-53VDC Vout:5VDC, 11A, 100W)
- ROS2 (wersja Humble)

Muzyka: AarbronBeast - Logical Green (original music composed by: Rudolf Stember)