오토 로딩기의 진화 (서보위치제어 카드가 필요없음)

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고장이나서 출동한건 아니고 근처 지나가다 생각나서 방문 촬영해 봤읍니다.

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이 채널은 오토로딩기 기본형부터 겐트리타입까지 다양한 소재 공급장치를 다루는 영상이 있읍니다.
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#오토로딩기 #오토로더 #겐트리타입 #XBCㅡDN64H #파나소닉서보 #MINASㅡA6

블럭제어의 장단점
장점
1. 노이즈 영향을 크게 받지않아 오류가 적다.
2. 하드웨어 비용이 절감된다.(서보앰프 입출력 단자대,위치제어 축카드 불필요)
3. 운전 좌표를 서보앰프에서 받기 때문에 정확한 위치를 판단할수있다.(단순 축카드운전은 지령만
내리고 목표 좌표까지 갔다는 신호만 받을뿐)
4. 배선 절감으로 인건비 소폭 감소

단점
1. 다른분이 프로그램 분석할때 시간이 조금 더걸린다.
2. 서보 오토튜닝시 사전 작업이 필요하다.
(통신 해제후 오토튜닝한뒤 통신 재개)
3. 프로그램 코스트가 약간 상승할수있다.(통신부분)

6년정도 가동하였고 방문할때마다 항상 가동중이었음
2025년 01월 현재까지 고장 이슈는 공급핑거(기구부) 조우 닳은거밖에 없었읍니다.

/상기 내용은 지극히 개인적인 판단인걸 밝혀둡니다.

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