Ardupilot Arduplane 4.1. Настройка с нуля за 20 минут и в небо! AtomRC Dolphin FPV WING

Ardupilot Arduplane 4.1. Настройка с нуля за 20 минут и в небо! AtomRC Dolphin FPV WING
Всем привет. Уже немного архивное видео как я настраивал Ardupilot Arduplane на летающем крыле AtomRC Dolphin. Существует миф что Arduplane необходимо настраивать несколько дней чтобы он нормально полетел. Надеюсь в этом видео я этот миф развенчаю. Демонстрация настроек занимает 21 минуту 50 секунд. По факту без объяснений настройка занимает 10-15 минут.

Поблагодарить за полезную информацию можно по ссылке
https://www.donationalerts.com/r/hype...
или отправив деньги напрямую
https://www.tinkoff.ru/rm/degtyarev.a...

00:00 Начало
00:30 Выбор ориентации полетного контроллера
01:08 Калибровка акселерометра
02:04 Калибровка компаса
03:15 Настройка Serial портов
04:33 Настройка DJI FPV OSD
05:04 Настройка RSSI
05:38 Настройка лимитов в OpenTX
07:59 Калибровка радио
09:02 Настройка серво выходов
10:10 Калибровка регулятора (при подключении по PWM протоколу)
12:32 Настройка полетных режимов
14:00 Проверка реверсов сервоприводов и каналов радиоуправления
15:09 Настройка Failsafe
15:32 Включение датчика тока и напряжения
17:15 Калибровка датчика напряжения (не актуально для MATEK ов и прочих полетных контроллеров с интегрированными датчиками напряжения)
18:22 Калибровка датчика тока (не актуально для MATEK ов и прочих полетных контроллеров с интегрированными датчиками тока)
20:38 Настройка OSD
21:27 Отключение лишних компасов (из за магнитных наводок от PDB)
22:13 Первый полет с PID по умолчанию


Полезные ссылки по настройке:
Для классических самолетов
https://ardupilot.org/plane/docs/guid...
Для летающих крыльев
https://ardupilot.org/plane/docs/guid...
Для самолетов с V-хвостом
https://ardupilot.org/plane/docs/guid...

AtomRC Dolphin FPV Самолет http://alii.pub/5zj8be или http://alii.pub/5tb2db
Полетный контроллер Pixracer http://alii.pub/5yo4k5
Но лучше использовать Matek H743-Wing http://ali.pub/5bxv1b http://alii.pub/65k0dd
Matek FCHUB-W PDB http://alii.pub/5xi1pv
Сервопривод EMAX ES08MDII http://alii.pub/5ewgsb
Приемник R9SLIM+ OTA http://alii.pub/5zj892
CADDX Polar + DJI FPV AIR UNIT http://alii.pub/5zj8a1 или http://alii.pub/65jzov
GPS+Compass TS100 http://alii.pub/5zj8at
Sunnysky x2212 980KV http://alii.pub/5zj8c6
Пропеллеры APC 8x6 https://www.apcprop.com/product/8x6/
Регулятор оборотов FVT LITTLEBEE 30A ESC 2-6S http://alii.pub/5zj8cy
BEC IFlight 3A 5V (Для подзарядки GOPRO) http://alii.pub/6004ej
USB Type-C Для GOPRO http://alii.pub/6004fp
USB Type-C для полетного контроллера http://alii.pub/6004ga
Турбина 30x30x10 12V http://alii.pub/6004h2
Аккумулятор Liitokala HG2 http://alii.pub/6145rs
3D печать:
Улучшенный крепеж мотора
https://www.thingiverse.com/thing:483...
Крепеж батареи
https://www.thingiverse.com/thing:514...
Крышка регулятора оборотов
https://www.thingiverse.com/thing:496...