FPV드론 GPS M10칩셋 비교 및 테스트 (베타플라이트 4.4 GPS rescue )

테스트에 사용된 GPS는 총 5종류입니다.

Flywoo GM8 Mini V2.0 / 공식홈에서 구매 (현재 단종)
Beitian BN-220 / 알리 구매 (https://s.click.aliexpress.com/e/_Dns...)
Matek M8Q-5883 / 알리 구매 (단종인지 가격이 엄청 비싸짐)
Matek M10Q-5883 / 알리구매 (https://s.click.aliexpress.com/e/_DeW...)
BZGNSS BZ-121 / 알리구매 (https://s.click.aliexpress.com/e/_DdR...)

실험의 조건이 완전히 통제가 되지 않고 실험 횟수가 턱없이 부족하여,
추가실험이 필요하긴 합니다.
대략적으로 느낀점은 M10으로 세대교체가 되면서 refresh rate가 확실히 좋고 수신성능이 넘사벽수준이 되는것 같습니다.

베타 4.4의 GPS rescue의 RTL은 완벽하진 않지만, 몇가지 사항만 잘 확인해서 사용된다면 아주 좋은 것 같습니다.
몇가지 오류만 잘확인하면 됩니다.
홈포지션이 잘 가르키는지
기체를 돌리거나 기수를 변경했을 때 홈포인트가 잘 가르키는지
고도계가 간혹 오류가 있는 것 같습니다.(영상에서도 한번 오류가 있었음. 자주 있는 일은 아닙니다.)

m8계열에서 BN220의 위성 수신률은 좋은 반면, 홈포지션의 에러도 심한것으로 보이고, refresh rate가 확실히 느린것으로 보입니다.

다음에는 더 여러번의 테스트와 데이터로 좀 더 신뢰성있는 테스트 결과를 얻어보겠습니다.

[ 00:00 - 00:22 ] 인트로
[ 00:22 - 01:49 ] GPS cold start 테스트 1
[ 01:49 - 03:34 ] GPS cold start 테스트 2

[ 03:34 - 05:37 ] GPS 평균 수신 테스트 1
[ 05:37 - 07:10 ] GPS 평균 수신 테스트 2

[ 07:10 - 08:42 ] GPS Rescue 테스트 1
[ 08:42 - 09:59 ] GPS Rescue 테스트 2

[ 09:59 - ] 종합 결과 & 결론

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