【THKS Original block】 PID Calculator

Скачать 【THKS Original block】 PID Calculator бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно 【THKS Original block】 PID Calculator или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Cкачать музыку 【THKS Original block】 PID Calculator бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео 【THKS Original block】 PID Calculator

⚠️Correction:
Ofdl Useful tools →ofdl toolbox block(The link is below)

🔗Download links :
https://github.com/THKS-LEGO/EV3-PID-...
https://github.com/a10036gt/EV3-ToolB...

🪄追記
P = input * Kp
I = (Sum of deviations + (Previous input+input)/2) *Time passed *Ki
D = (input - Previous input)*Kd
※ D はt(時間)に依存しません
　D does not depend on t (time)
　

I制御を使いやすくするために経過時間を測って積分値を出力するようにしました。
(これでiゲインに5E-8とか打たなくて済む！)

To make I control more convenient, I measured the elapsed time and output the integral value.
(Now I don't have to enter 5E-8 in the i gain)

#lego #wro #fll #wro2024

Contact　　　[email protected]