Solide indéformable: cylindre roulant sans glisser 26/26

Dans le cadre de la mécanique classique du point matériel et du solide indéformable enseignée au cours de Physique I à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), nous vous proposons d'aborder un problème de solide indéformable: l'étude du mouvement d'un cylindre en roulement sans glissement. En utilisant le théorème du moment cinétique en son centre de masse, et le théorème du centre de masse, nous trouvons facilement l'équation du mouvement du solide pour l'angle qu'il fait par rapport au repère cartésien fixé au référentiel, mais également pour la position de son centre de masse. Nous en profitons pour traiter de la force de frottement qui permet de mettre la cylindre en roulement, et son caractère non dissipatif dans le cadre d'un roulement sans glissement.
Cette vidéo s'inscrit dans une suite de vidéos réalisées pour l'application mobile Uniknow, qui vous aidera à revoir le contenu théorique de votre premier cours de physique à l'université, tout en pratiquant vos connaissance via des questions à choix multiples (QCM), disponible sur l'App Store et Google Play dès le 18 septembre 2018.

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La vidéo a été réalisée et publiée par Mr Soheyl Massoudi.