Испытательный стенд планетарки NuVinci-360% с управляемым электроприводом. Серия-1

Предлагаю вашему вниманию очередной этап реализации модуля силовой установки для веломобиля на основе вариаторной планетарной втулки NuVinci 360% и электромотора с частотно-импульсным управлением, с автоматической системой передачи по моменту реакции электромотора на нагрузку со стороны планетарки.

Показываю:
1. - Электромотор, мощностью 750 Вт
2. - Аккумуляторная батарея, емкостью 1.5 Ач, напряжением 48 в, собрана последовательным соединением 4-х аккумуляторов 6Ач, 12 в.
3. - Контроллер частотно-импульсного управления
4. - Ручка управления контроллера (ручка управления ширины и частоты следования импульсов питания электромотора).
5. - Вариаторная планетарная втулка NuVinci 360%
6. - Узел бесступенчатого механизма управления передаточным отношением планетарки.
7. - соединительная цепь звёзд зацепления выходного вала редуктора электромотора и планетарки.
8. - Ось вращательных моментов станины электромотора
9. - Пружина, задающая усилие, уравновешивающее вращательный момент электромотора.
10. - Механизм механической связи плеча моментов нагрузки электромотора с узлом механизма управления. В качестве тяг управления, вместо исходной системы тросиков, используется капроновая леска диаметром 0.8 мм, предварительно напряжённая резиновой тягой для реверсирования направления механизма изменения передаточного отношения планетарки, при изменении величины момента нагрузки электромотора.

Это статика.

Теперь показываем динамику.
1.- Ручкой управления электромотора фиксируем некоторую частоту его вращения.
2.- Обратная связь настроена таким образом, что с ростом нагрузки уменьшается передаточное отношение между входным и выходным валом планетарки, при этом диапазон изменения передаточного отношения достигает 360%.
3. - Создаём нагрузку на корпус планетарки и смотрим, как изменяется положение механизма управления передаточным отношением планетарки от начальной величины, до конечной и обратно. Видно, что количество оборотов электромотора не меняется, а при изменении нагрузки в большую сторону выбирается понижающая передача механизмом изменения передаточного отношения планетарки и наоборот, при уменьшении нагрузки выбирается повышающая передача.