Inav vtol второй полет

Несколько недель не трогал пепелац. Обычно за это время арду у меня тупеет и убивает пепелац, а вот inav как летал хорошо, так хорошо и летает. Надо потом будет еще раз убедится, что inav не подводит, как арду.
Носитель: T-1 VTOL
Полетный контроллер: speedybee f405-wing Inav 7.1.2
Регулятор: Cyclone 20A 2-6S BLHeli_S BlueJay
Двигатель: FX-1806-2000kv
Лопасть: Gemfan 5126
Камера: Walksnail Avatar HD Mini 1s
Видеопередатчик:Walksnail Avatar HD v3 32G
Антенна на борту: Стоковая
Аккумулятор: GAONENG GNB 3000 мАч 4S 120C 240C 15,2 в
Приемник: Happymodel elrs 868 мгц
Вес:

Аппаратура: Jumper T12 Pro + Happymodel elrs 868 мгц
Очки: Wolksnail Goggles X