Delta Roboter mit Steuerung SIMATIC S7-1500 T und Servo SINAMCS S210

Wie kann man gut und günstig einen schnellen Delta Roboter selber bauen für den Verpackungsmaschinenbau ?

Man nehme z.B. die Delta Roboter Mechanik von Codian Robotics, baut die sparsamen SINAMICS S210 mit den 1FK2 Servomotoren Motoren an und verbindet diese über PROFINET an die SIMATIC S7-1500 TF, welche in vielen Verpackungsmaschinen sowieso schon vorhanden ist.

Programmiert und simuliert wird der Delta Roboter im TIA-Portal ab V15 mit in der Standardversion integrierten TO-Kinematics und dem 3D-Trace und schon ist der eigene Delta Roboter fertig, wie man hier in dem 5 min Video sehen kann.

Eine zusätzliche Robotersteuerung und ein speziell geschulter Roboterprogrammierer wird nicht benötigt.

Ab TIA-Portal V16 wird auch Bandverfolgung (Conveyor Tracking) unterstützt.

Einfach gut und günstig – so kann man heute Verpackungsmaschinen automatisieren.