ROS2, Arduino Nano UART 통신

Описание к видео ROS2, Arduino Nano UART 통신

라즈베리 파이를 통해 nano의 모터를 제어하기 위해 서로 통신이 되는지 확인하는 부분으로

ROS2 가 Nano에게 데이터를 전송해 LED를 제어,

Nano 가 ROS2에게 데이터를 전송하는 두 부분을 확인합니다.


readme
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

LED ON/OFF는 ROS2 transmitter와 Nano - receiver 이며
데이터 전송은 ROS2 Receiver, Nano transmitter 입니다.

~ROS2 code - py
1. transmitter
https://github.com/Kimseongbeen/Study...
2. Receiver
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

~ arduino code
1. Receiver
https://github.com/Kimseongbeen/Study...
2. transmitter
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

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