Балансирующий робот

Делаем из четырехколесной платформы самобалансирующегося робота.
Мне наконец-то удалось нормально настроить ПИД-регулятор и добиться отличной балансировки.
Теперь робот может не только удерживать равновесие, но и управляться по блютузу, ездить вперед-назад и поворачивать по команде.
Ну и для ребятишек - это настоящее развлечение!
Ждите продолжение - будем делать балансирующего робота на шаговых моторах!

Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: https://radiorobots.ru
✔ Канал Дзен: https://dzen.ru/alexrobotics
═════════════════════════════════════