ROS에서 odom 정보를 기초로 로봇에 위치 명령 인가하기

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Описание к видео ROS에서 odom 정보를 기초로 로봇에 위치 명령 인가하기

동영상 교재 자료 : https://pinkwink.kr/1346

슬램을 이용한 로봇 위치 제어가 아니라, 로봇의 엔코더에서 올라오는 ODOM 정보만 가지고 위치를 제어하는 내용입니다.
많이 필요하진 않을 수 있는데, 제가 하필 필요해서 ROS 패키지를 찾다가 없어서 직접 만들어 보았습니다. 딱 제가 쓸만큼만 만들어져있기 때문에 많이 부족합니다.

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