Скачать или смотреть First attempt at (autonomously) opening the cardboard box with the Arduino Braccio arm #2

First attempt at (autonomously) opening the cardboard box with the Arduino Braccio arm #2

Скачать First attempt at (autonomously) opening the cardboard box with the Arduino Braccio arm #2 бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно First attempt at (autonomously) opening the cardboard box with the Arduino Braccio arm #2 или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку First attempt at (autonomously) opening the cardboard box with the Arduino Braccio arm #2 бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео First attempt at (autonomously) opening the cardboard box with the Arduino Braccio arm #2

This video is an improvement on the initial autonomous flaps-opening demonstration previously shared here: • First attempt at autonomously opening the ... .

In this video, we replay a recorded *.bag file from the first "true" attempt, refining the robot arm's trajectory to better account for kinematic limitations. Although the term "autonomous" is used, note that the box has been repositioned to match its original placement during the recording. Now, the robot's trajectory aligns more accurately with the planned path.

The next step will be to improve the interaction between the motion planner and the robot controller to create smoother arm movements.

#arduino #opencvpython #open3d #realsense #diy #roboticarm #robotics #pointcloud

Комментарии

Информация по комментариям в разработке