Скачать или смотреть Джи Хван Рю — «Мягкие роботы для выращивания растений: от реагирования на стихийные бедствия до к...

Биография докладчика
2019 ~ настоящее время: Профессор, кафедра вычислительной и экологической инженерии, KAIST
2025 ~ настоящее время: Член IEEE

2025 ~ настоящее время: Член Административного комитета IEEE RAS
2016 ~ 2017: Приглашенный профессор, Стэнфорд, лаборатория искусственного интеллекта
2005 ~ 2019: Доцент/Ассоциированный профессор, KOREATECH
2003 ~ 2005: Профессор-исследователь, KAIST
2002 ~ 2003: Приглашенный профессор, Немецкий аэрокосмический центр
2002 ~ 2003: Постдокторантура, Вашингтонский университет

Аннотация
Мягкорастущие роботы, часто называемые роботами-лозами, представляют собой новый класс континуальных роботов, которые осуществляют передвижение, вытягивая свое тело за счет выворачивания кончика, подобно росту растительной лозы. Этот простой, но мощный принцип позволяет роботам перемещаться в ограниченных и загроможденных пространствах, не вызывая значительных помех окружающей среде. Несмотря на многообещающие перспективы, первые реализации столкнулись с ключевыми проблемами, ограничивающими их применение в реальных условиях, включая ограниченные возможности управления, сложности с установкой датчиков и инструментов на конце, проблемы с контролируемым втягиванием и устойчивость в различных условиях эксплуатации. В этом докладе я представлю основной принцип работы роботов-виноградарей и расскажу о последних достижениях в механизмах, которые преодолевают эти ограничения, обеспечивая практическое применение. Я опишу новые подходы к управлению с высокой кривизной, модульную установку датчиков и концевых захватов на конце, а также эффективные стратегии втягивания, каждый из которых разработан для расширения возможностей роботов, работающих с мягкими растениями. Эти инновации открывают двери для широкого спектра важных применений, от реагирования на стихийные бедствия и поисково-спасательных операций в разрушенных сооружениях до направленного бурения и подводных исследований, а также малоинвазивных медицинских процедур, таких как колоноскопия. В этом докладе, связывающем фундаментальные механизмы с практическим применением, показано, как роботы, способные к росту в условиях мягких условий, превращаются из лабораторных прототипов в универсальные инструменты для решения наиболее актуальных и деликатных задач общества.