Humanoid G1 Unitree, 휴머노이드로봇 H1에 이어 G1 소개

Humanoid G1 Unitree, 휴머노이드로봇 H1에 이어 G1 소개
사람과 유사한 기능을 할수 있는 휴머노이드 로봇 G1-Edu버전입니다.

#humanoidrobot #unitree #openai #자율주행로봇

세손가락 힘제어와 손재주 기술, 총 35Kg중량과 127cm, 로봇 전체의 총 자유도는 43이상, 최대 조인트토크값은 120N.m이며, 대략 2시간 배터리 사용가능하고, 3D LiDAR와 Depth 카메라로 360도 인지가 가능합니다.

G1 EDU모델은 특별히 손에 다양한 자유도와 기능을 제공합니다.

7（Optional Force control of three-fingered hand）+2(Optional 2 additional wrist degrees of freedom)

*Three-fingered dexterous hand Dex3-1 Parameter: The thumb has 3 active degrees of freedom; the index finger has 2 active degrees of freedom; the middle finger has 2 active degrees of freedom.

*Dex3-1 can optionally be installed with tactile sensor arrays


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