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  • テツゴロウ 【完全解説】カラダの仕組みとヒトの動き
  • 2025-11-17
  • 411
【完全解説】正常歩行のメカニズム 初期接地3足関節の運動制御 この動画では、初期接地において、足関節がどのように運動を制御し、ヒールロッカーを可能にしているのかを、筋活動と関節の適合性から解説します
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この動画は、正常歩行における「初期接地」シリーズ全6章のうちの第3章「足関節の運動制御」です。
 初期接地の役割を果たすために、足関節がどのように運動を制御しているのかを、遊脚相から荷重応答期にかけての足関節背屈筋群の活動、および距骨の形状と関節の適合性という二つの要素から詳しく解説します。

シリーズ構成(全6章)
・初期接地1 基本要素
・初期接地2 初期接地の役割
・初期接地3 足関節の運動制御(本動画)
・初期接地4 膝関節の運動制御
・初期接地5 股関節の運動制御
・初期接地6 体幹の運動制御

タイムスタンプ
0:00 オープニング
0:40 0.(確認)初期接地とは
1:07 1.1歩行周期における足関節の運動
2:05 2.(確認)初期接地の役割
2:34 3.初期接地の関節運動制御
   3.1.初期接地の瞬間の関節運動制御
   3.1.1.ヒールロッカーが機能できるアライメント
3:10 3.1.2.初期接地における床反力モーメント
   ・初期接地の床反力ベクトル
4:44 ・床反力ベクトルと足関節軸の位置関係
5:28 ・足関節に作用する床反力モーメント
6:03 3.1.3.床反力モーメントに対抗する関節モーメント
7:41 3.2.足関節背屈筋群の基本情報
8:59 3.3.初期接地前後における足関節背屈筋群の活動
   3.3.1.遊脚相 swing phase
   ・遊脚初期 initial swing ; ISw
10:28 ・遊脚中期 mid swing ; MSw
11:09 ・遊脚後期 terminal swing ; TSw
12:28 3.3.2.荷重応答期 loading response ; LR
14:57 3.3.3.ヒールロッカー ; heel rocker
16:33 3.3.4.(補足)筋電図波形の見方について
17:16 3.4.初期接地のアライメントに関わる骨の形状と関節の適合性
   3.4.1.距骨の形状
17:54 3.4.2.足関節底屈位
18:15 3.4.3.足関節背屈位
18:46 3.5.まとめ

Corrections:
12:35 (誤)※遊脚後期 , terminal swing , TSw → (正)※荷重応答期 , loading response ; LR

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ナレーション
この動画の音声は「音読さん」を使用しています

参考図書

・Jacquelin Perry, 統括監訳者: 武田功, ペリー 歩行分析 正常歩行と異常歩行 原著第2版, 医歯薬出版株式会社, 2012年3月
・Donald A. Neumann(著), 嶋田智明・有馬慶美(監訳), カラー版 筋骨格系のキネシオロジー 原著第2版, 医歯薬出版株式会社, 2016年
・上杉雅之(監修), 動作のメカニズムがよくわかる 実践!動作分析, 医歯薬出版株式会社, 2016年, 第1版
・石井慎一郎(編著),動作練習 臨床活用講座 動作メカニズムの再獲得と統合,メジカルビュー社,2021年
・Kirsten Gotz-Neumann, 訳: 月城慶一 他, 観察による歩行分析, 株式会社 医学書院, 2005年
・Jacquelin Perry, 統括監訳者: 武田功, ペリー 歩行分析 正常歩行と異常歩行, 医歯薬出版株式会社, 2007年5月, 第1版
・畠中泰彦(編),PT・OTビジュアルテキスト 姿勢・動作・歩行分析,株式会社 羊土社,2015年10月
・町田志樹(著),町田志樹の聴いて覚える起始停止,株式会社 三輪書店,2019年6月
・中村澄子 他 , 基礎バイオメカニクス , 医歯薬出版株式会社
・石井慎一郎 , 動作分析 臨床活用講座-バイオメカニクスに基づく臨床推論の実践 , メジカルビュー社
・石井慎一郎 , 運動・からだ図解 動作分析の基本 , マイナビ出版
・中村隆一 他 , 基礎運動学 第6版 補訂 .医歯薬出版株式会社、2019年1月、

音楽
動画内:Shall we meet?
エンディング:音楽:魔王魂(シャイニングスター)

効果音提供
OtoLogic https://otologic.jp
効果音ラボ
ポケットサウンド - ‪@pocketse‬
音声 by ボイスゲート https://vidweb.co.jp/voicegate/
VOICEVOX

動画
videoAC

背景
イラストAC

動画内使用イラスト
イラストAC
本動画内の人物イラストは、Clip Studio Paintの3Dデッサンモデルを使用して制作しています。 © CELSYS, Inc.

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