Скачать или смотреть Kontrol PID Motor DC menggunakan MATLAB/Simulink

#Tugas9 #SistemKontrol #PIDController
Video Pembelajaran Dasar Sistem Kontrol Tugas 9

Membahas perancangan, implementasi, dan pengujian kontrol PID pada motor DC menggunakan MATLAB/Simulink. Materi disampaikan secara bertahap mulai dari perkenalan hingga demonstrasi dua jenis percobaan, yaitu PID Speed Control dan PID Position Control, lengkap dengan analisis grafik respon sistem.

Materi yang dibahas meliputi :
Penjelasan Pulse Width Modulation (PWM), Encoder 2 pin, MATLAB Function (NaN to Zero), Saturation, Integral Anti-Windup, serta prinsip kerja kontrol PID.
Perancangan dan demonstrasi Percobaan 1: PID Speed Control, dimulai dari pembuatan model Simulink hingga pengujian sistem, serta penampilan grafik setpoint (SP), speed, error, komponen P, I, D, dan sinyal PID.
Perancangan dan demonstrasi Percobaan 2: PID Position Control, dimulai dari pembuatan model Simulink hingga pengujian sistem, serta penampilan grafik setpoint (SP), encoder (ENC), error, komponen P, I, D, dan sinyal PID.

File : https://drive.google.com/drive/folders/1Of...

👨‍🎓 Data Mahasiswa
Nama : Rivan Aditya
NIM : 40040324620029
Angkatan : 2024
Kelas : Praktikum A
Kelompok : 4
Program Studi : Teknologi Rekayasa Otomasi
Fakultas : Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro
Dosen Pengampu : Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.

#Tugas9 #SistemKontrol
#PIDController #MotorDC
#SpeedControl #PositionControl
#PWM #Encoder
#MATLABSimulink #Arduino
#KontrolMotor
#TeknologiOtomasi
#UNDIP #SekolahVokasi
#RekayasaOtomasi #OtomasiIndonesia