RRT 알고리즘을 사용한 모션 계획 Part 1: 모션 계획 알고리즘 소개

*한국어 자막을 포함하는 영상입니다.
4개의 영상으로 이루어진 시리즈를 통해 RRT 알고리즘에 대해 깊이 이해해 보세요. 이번 영상에서는 모션 계획 알고리즘을 소개합니다.

모션 계획 알고리즘의 개념과 작동 방식, 다양한 시나리오에서의 적용 가능성에 대해 자세히 살펴볼 수 있습니다. 다음 영상에서는 예제를 통해 RRT 알고리즘으로 이동 로봇을 위한 장애물 없는 경로를 생성하는 방법에 대해 다뤄보겠습니다.

► Navigation Toolbox 살펴보기
https://bit.ly/3nmDqGu

► RRT MATLAB예제 살펴보기
https://bit.ly/3LjHiQs

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