Скачать или смотреть Rovitis 4.0

Rovitis 4.0 je avtonomen robot za vinograde, ki je zgrajen na bazi daljinsko vodenega goseničarja. Temu je dodana posebej zanj razvita računalniška enota, ki skrbi za osnovo funkcionalnost robota in višje nivojska računalniška enota, ki skrbi za procesiranje meritev iz različnih senzorjev, ki omogočajo, da se robot v nekontroliranem naravnem okolju ustrezno odzove na izzive in naloge pred njim. To dosegamo s fuzijo meritev LIDAR senzorskega sistema, RTK GPS navigacijskega sistema, meritev inercijske enote (IMU) in odometrije. Robot je sposoben avtonomnega delovanja po principu "Teach and Repeat", kar pomeni, da robotu najprej priučimo (posnamemo) vožnjo iz garaže do vinograda, kjer s pomočjo nameščenega pršilnika nanese fitofarmacevtska sredstva, nato pa ga vodimo nazaj do garaže. To napravimo le enkrat, saj v naslednjih obhodih robot delo opravi popolnoma sam, ne glede na spreminjajoče se pogoje.
Razvoj robota poteka v okviru italijanskega EIP AGRI razpisa, kjer je Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede v sodelovanju s podjetjem AMPS s.p. zadolžena za razvoj programske opreme, ki omogoča avtonomno delovanje robota.

https://www.aziendapantano.it/rovitis...