Калибровка датчика момента ЭУР Accent / Verna. Как откалибровать датчик усилия W-02021 на Hyundai

У вас отключается Эур в Hyundai Accent MC выпуска с 2005 по 2010 года? Значит Вам нужно менять датчик усилия на рулевом колесе. Проще всего купить ремкомплект 563501E501FFF и поставить его - там стоит оптический датчик и он решает все проблемы. Также можно поставить датчик W-02021, НО с ним могут быть проблемы.
1) Его нужно будет после установки откалибровать, или будут проблемы: в одну сторону руль будет крутиться легче, чем в другую
2) Очень часто новый датчик не даёт такой же лёгкости во вращении рулевого колеса, как родной
3) Датчик также резистивный, поэтому через время выйдет из строя как и родной

Полезные видео по теме:
1) Подробное видео как снять датчик:    • Inlocuire Curatare senzor EPS Hyundai...  
2) Видео о калибровке датчика методом подрезания верхней части:    • Sincronizare senzor EPS Hyundai Accent  
3) Видео Мастер Сервиса показывающее разборку и калибровку датчика специнструментом:    • #РулевоеУправление Замена и калибровк...  

Сразу опишу свой опыт разброки/сборки рулевой колонки 7 раз за 3 дня... В замене датчика нет ничего особо сложного (кроме выбивания шпонки с вала - там пришлось помудохаться), можете поменять сами, но может случится так, что новый датчик будет работать хуже, чем Вы ожидали - я в следующий раз буду себе ставить ремкомплект 563501E501FFF ...

Итак, мой опыт:
1) Купленный датчик W-02021 может после установки вращаться сложнее, чем родной. И калибровкой это полностью не убрать. Видать есть некая разница в выдаваемых значениях датчиков, или что-то там ещё другое, но с новым датчиком у меня руль крутился сложнее, чем с перебранным и отмытым родным.
2) Так как я не смог добиться такой ж мягкой работы нового датчика - я перебрал/перемыл свой старый датчик, вклеил и откалибровал его и руль начал двигаться легко, как и раньше.
3) Если Вы перебираете и моете свой старый датчик - будьте готовы к тому, что первой мойки Вам хватит приблизительно на 20000-30000 км пробега, после чего датчик снова начнёт хрустеть при поворотах руля (правда отключаться ЭУР так и не начал, просто начал хрустеть). Если моете второй раз - хватит примерно на 5000 км и тоже начнёт хрустеть. Видать дорожки сильно протираются и "просто помыть" становится недостаточно...
4) Всё описанное в видео делайте на свой страх и риск. Как-ни крути, а рулевое управление - это ОЧЕНЬ ВАЖНО, и моя Вам рекомендация: Купите ремкомплект 563501E501FFF, установите (даже сами) и забудете о проблеме с датчиком. Да, что дорожде в 2 раза, чем датчик, НО "гарантирует исключение данной проблемы".
5) Не знаете как сделать - обратитесь к профи, которые знают, как это сделать. Им потом хоть можно будет мозгы вынести, что руль не так крутиться и вооюще - переделывайте!!!