Скачать или смотреть PD Controller for Joint Space vs Task Space for 2 RR Robot Manipulator

PD Controller for Joint Space vs Task Space for 2 RR Robot Manipulator

Скачать PD Controller for Joint Space vs Task Space for 2 RR Robot Manipulator бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно PD Controller for Joint Space vs Task Space for 2 RR Robot Manipulator или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку PD Controller for Joint Space vs Task Space for 2 RR Robot Manipulator бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео PD Controller for Joint Space vs Task Space for 2 RR Robot Manipulator

This Video demonstrates the Task Space vs Joint Space PD controller for a simple two link manipulator RR for a set point tracking problem (moving from an initial position to a final position without caring about the path in between).

In both cases, the manipulator starts from the same initial location and aims to go to the same final location. What is interesting to observe is the difference in the path that the manipulator follow in both cases.

You can observe that the task space controller tends to make the end-effector go to the desired point in almost a straight line while the joint space one tends to make the end-effector go to the target point in somehow circular-like path.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке