Fimi X8 SE 2020 Поисковая пищалка и Servo сбрасыватель

Для квадрокоптера FIMI X8 SE 2020 сделал на AtTiny13
поисковую пищалку (слышно за 150-200 метров) и
сбрасыватель груза на Servo приводе (500 гр тянет свободно, 750 с напрягом, 1 кг не берет). Можно подключать подобные приводы:
https://aliexpress.ru/item/4000923099...
При установке сбрасывателя - не закрывать сонар (ставил под нижней камерой).
Писк и сбрасыватель срабатывают одновременно при
выключении габаритных огней ( спустя 4 сек ) . Сажать кводрик надо до 0% батареи и выкл. габариты,
тогда аккумулятор не отключается (пока не сядет до 9v) и
слышен писк (намного легче найти при экстренной посадке).
Им модно спасать любые складные дроны - он потянет, а если не сможет, то вернется (отцепив веревку с крюком). Иначе сам на веревке останется болтаться (например на дереве)....

Прошивка и схема:
https://yadi.sk/d/9HIzHLgJwCHLOg