Скачать или смотреть Sim2Log VR: Semi-Virtual Planning and Validation of New Robotic Applications

The project Sim2Log VR aims at improving the planning of robotic solutions in the logistics sector. The goal of the joint research project together with TruPhysics GmbH is to enable non-experts to quickly plan, program and validate new robot applications and transfer them directly into applications.
The video shows the use of augmented reality to plan and evaluate a concrete robotic solution deploying virtual parts and robots, adapting them to the user need. Virtual premade logistics modules in the simulation environment allow an intuitive build-up of the environment where the user can evaluate the general feasibility and performance. Adjustments can be introduced to determine the cycle times and to simulate the entire process. The developed solutions can then be transferred directly to real robots reducing the time to market and costs of programming significantly.

The research project Sim2Log VR was funded by the German Federal Ministry of Education and Research (BMBF).

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Das Projekt Sim2Log VR zielt auf die Verbesserung der Automatisierungslösung im Logistikbereich ab. Ziel des Forschungsprojektes mit der TruPhysics GmbH ist es, Laien die Möglichkeit zu geben, neue Roboteranwendungen schnell zu planen, zu programmieren, zu validieren und direkt in Anwendungen zu übertragen. Das Video zeigt den Einsatz von Augmented Reality zur Planung und Evaluierung einer konkreten Roboterlösung, bei der virtuelle Teile und Roboter eingesetzt und an die Bedürfnisse der Benutzer angepasst werden. Virtuell vorgefertigte Logistikmodule in der Simulationsumgebung ermöglichen einen intuitiven Aufbau der Umgebung, in der der Anwender die allgemeine Machbarkeit und Leistung evaluieren kann. Zur Bestimmung der Zykluszeiten und zur Simulation des gesamten Prozesses können Anpassungen vorgenommen werden. Die entwickelten Lösungen können dann direkt auf die realen Roboter übertragen werden, was die Markteinführungszeit und die Programmierkosten deutlich reduziert.

Das Forschungsprojekt Sim2Log VR wurde gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).