Скачать или смотреть Montageautomatisierung für Hochdruckreinigerpistolen

Produktionslinie zum Montieren und Transportieren mit integrierter optischer Bauteilüberprüfung

Der Roboter greift die zusammengesetzten Hochdruckreinigunspistolen mit Hilfe der Lageerkennung einer 2D Kamera von dem Gurtband und legt diese lagerichtig in die Schraubstation ein. In der ersten Station werden die beiden Halbschalen mit einem pneumatischen Zylinder verpresst und anschließend in die erste Schraubstationen weiter getaktet. In der ersten Schraubstation wird mit einem Handling, an dem ein Schrauber montiert ist, vier Schrauben verschraubt und im Anschluss in die zweite Schraubstation getaktet.
Im Anschluss legt der Roboter eine i.O Pistole auf dem Gurtband für Gutteile ab, oder eine n.i.O Pistole auf die n.i.O Bauteilrutsche. Eine Kamera scannt die 2D-Topografie der Bauteile und übergibt die Lageinformationen an die Steuerung.