Скачать или смотреть Російські оптоволоконні дрони: методичка вандала

Стрім про нову методичку по російським оптоволоконним дронам вандал.
Відповіді на питання підписників про оптоволокно на цифрових IP камерах і медіаконверторах з SFP

Посилання на методичку ра-тів: https://fex.net/uk/s/vmalkoe
Google Drive з моїми прошивками і методичками:
https://drive.google.com/drive/folder...

Польоти на 20км на десятці з оптоволокном:    • Flight 25 - 10inch, 1.5kg, 20km, fiber optic  

Плейліст з купою інформації по цим дронам:    • Російський дрон на оптоволокні: що здивува...  

Перетворювач з аналога на USB: https://www.aliexpress.com/item/10050...

-----------------

Часові коди:

*Оптоволоконні дрони "Вандал" та методичка* 00:01:34
Представлено дрони на SFP-оптоволокні, відомі як "Вандал", згадано методичку від Сергія Флеша.

*Характеристики дронів і котушок* 00:02:58
Котушки на 7–23 км, зокрема тепловізійні варіанти.

*Тепловізор і другий потік відео* 00:03:58
Тепловізор підключений через USB-перетворювач, формує окремий відеопотік.

*Наземка та підключення* 00:04:49
Оптоволокно йде в розетку, живлення через XT60, вихід на Ethernet, порівняння аматорської і професійної реалізації.

*Система керування, відео, затримки* 00:07:15
Зображення на ноутбук, 30 FPS, що означає допустимі затримки для такого типу дрона.

*Інформація з телеметрії на екрані* 00:08:57
Режим "Acro", напруга, тяга, тангаж — через телеметрію CRSF. Серійний номер дрона — з камери.

*Рівень сигналу SFP* 00:10:24
Моніторинг RX/TX SFP, важливо для розуміння якості зв’язку.

*Підключення пульта до ПК* 00:11:41
TX12 як USB HID, комп’ютер формує CRSF. Наземка обробляє медіа, телеметрію, керування. Операційна систем - Windows.

*Налаштування мережі та вимоги до ноутбука* 00:14:03
IP-настройки, мінімум i5, 8 ГБ RAM, 1 ТБ диск, SD-карта для відео.

*Польоти на низькій висоті* 00:16:21
Рекомендовано до 4 м і 1–2 м при вітрі, затримки не критичні на малій висоті.

*Вага котушок і навантаження* 00:18:01
Катушка на 23 км — 2.1 кг. Є сумніви щодо 3.5 кг на 16 км. Мотори E-Power, FlashHobby.

*Транспортування котушок* 00:20:31
Вертикально. Усередині — медіаконвертер і SFP на 80 км.

*Захист від вологи і тактика* 00:21:50
Заліплювати камеру, засідки біля техніки, споживання \~200 мА.

*Протидія дронам* 00:24:35
Шукати та знищувати волокно.

*Плати ініціації* 00:24:52
З’явилась підтримка запуску з кнопки.

*Живлення та обсяг даних* 00:26:24
Powerbank, два відеопотоки, LiHV акумулятори 4.45В.

*Критичні рівні сигналу* 00:27:37
-10 dBm — небезпечно; -5...-1 dBm — добре; важливо для стабільного польоту.

*Переваги цифрових камер* 00:29:01
SFP дає змогу бачити рівень сигналу без спеціального обладнання.

*Тактики і обмеження системи* 00:31:44
Один дрон — один комп'ютер. Хороша картинка — ефективне виявлення. Тепловізор не дешевий, на 640p.

*Маршрути прокладки волокна* 00:35:02
Під ЛЕП, по деревах через воду й дороги, уникати обстрілів, під кутом через річки.

*Архітектура: залізо + софт* 00:43:28
Залізо стабільне, оновлення лише через софт — перевага над аналоговими рішеннями.

*Зліт/посадка* 00:45:43
Акуратні маневри вперед, повільне зниження, уникання потрапляння волокна в гвинти.

*Інформація для протидії* 00:47:10
Розуміння системи — ключ до ефективної протидії. Очікується масштабування.

*Можливості 10-дюймових дронів* 00:50:36
Можуть летіти 20 км з 1–1.5 кг, якщо правильно налаштовані.

*Потік з тепловізора через Gstreamer* 00:52:23
RC Local відправляє потік 640x480 @30FPS на порт 8002.

*Сигнал CRSF через UDP* 00:54:42
Камера передає UDP на UART, імітуючи радіоприймач Rx.

*Налаштування камери* 00:56:43
Full HD, H264, конфігурація сенсора взята з IMX415 !!!! це важливо, адаптація до роботи в сутінках.

*Прошивки і перші польоти* 01:00:27
Google Drive з образами, прошивками, скриптами для Radxa, Microtik показує потужність SFP.

*Реалізація пушкіністами* 01:03:39
Gstreamer + V4L перетворюють аналоговий відеосигнал з тепловізора.

*FlybyIP модуль* 01:05:42
Альтернатива скриптам — модуль у пульт за 2100 грн, підключення через Ethernet.

*USB перетворювач відео* 01:08:23
Камери підключаються через дешеві USB плати (5$), підтримка двох потоків.

*Betaflight дампи* 01:13:27
Змінено фільтри, failsafe під оптоволокно.