Скачать или смотреть MATLAB、SimulinkとQEMUによるシミュレーションを活用したブラシレスDCモーター制御 【MATLAB EXPO 2023 ライトニングトーク】

【MATLAB EXPO 2023 ライトニングトーク・ビデオ】

ブラシレスDCモーター(以下BLDC)は、ブラシ付きDCモーター(以下DCモーター)と比べて高寿命、高効率(高出力)、省スペースの反面、その性能を引き出すためには磁石に位置を合わせた適切な電流制御が必要です。そのためDCモーターに比べると制御ソフトも複雑になります。そこで、本発表では、MATLAB/SIMULINKとQEMUを用いて、BLDC制御の組込みソフトをPC上で開発、評価できる環境を作成しました。本環境では、SIMULINKによりBLDCのシミュレーションモデルを作成します。次にQEMUをベースにルネサス社RX62Tマイコン用のROMファイルを実行できるシミュレーション環境を作成しました。そして、両者を同期、連携させる部分ダイナミックリンクライブラリとして作成し、シミュレーションモデルに読み込ませることで、SIMULINKモデルと制御用のファームウェアが連携して動くようにしています。これにより、実機では評価しづらいモーター動作中でのブレークポイントによる一時停止やステップ実行、printfによるログ確認や変数ウォッチといった一連のデバッグ動作を手軽に行えるようになります。また、デバッガで変数を編集することで異常時のソフト動作もシミュレーション上で評価可能です。

2023年5月24日にYouTubeで開催されたMATLAB EXPOのオープニングアクト「ライトニングトーク」よりお届けします。

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