Control de motores utilizando el módulo Bluetooth HC-05 y el módulo L298N

Nota: No son "salidas digitales" que mencione en la implementación física del proyecto. Son solo "pines digitales" que en el programa fueron declarados como salida los 4.
Olvide también mencionar que una vez finalizada la explicación del código es MUY importante que compilemos primero el código para verificar que no tengamos errores en el programa y después lo carguemos a la placa de Arduino y listo.
La "unificación de tierras" que se menciona en el video. Del diagrama de conexiones y de la implementación física hay una variación ya que la tierra del módulo HC-05 esta unida a la del L298N y en el diagrama de conexiones está unida a una tierra de la placa de Arduino. Espero halla quedado clara esta parte
Normalmente se dice que giran 90° sobre su propio eje los motores, pero lo cierto es que esto dependerá del tiempo que asignemos a esta rutina en el módulo para poder determinar si gira 45°,90° o más dependiendo de lo que busquemos.
La asignación de pines se hizo a discreción, es decir; cada quien es libre de utilizar los pines que prefiera siempre y cuando se ocupen los pines digitales de Arduino (no importa si son PWM, a menos que se quiera controlar la velocidad de los motores como se menciona en el video).